基于机器视觉的智能魔方机器人研究综述

作者：王一帆; 陈浩东; 陈文秀; 赵康荏; 赵萍^*

来源：机械设计, 2019, 36(03): 8-13.

DOI：10.13841/j.cnki.jxsj.2019.03.002

• 魔方机器人
• 智能机器人
• 机器视觉
• 图像处理

魔方机器人是一种能将任意打乱的魔方自动复原的机器人系统。作为智能机器人的一种,魔方机器人涉及机器人学、计算科学和机器视觉等多门学科。文中对当前魔方机器人的研究现状进行回顾和分析,将其划分为3个基本的功能模块,即魔方状态识别模块、复原步骤求解模块和复原动作执行模块,并从这3个方面对各种魔方机器人进行具体分析与综述;最后对魔方机器人的研究发展进行了展望。

• 单位
  合肥工业大学智能制造技术研究院; 合肥工业大学