一种焊装门盖包边特殊角度的方滚头机构，包括滚头形式、滚头安装座的安装位置等。其中，方滚头形式根据包边造型不同进行仿形设计，方滚头安装在普通滚边头的上方，减少机器人滚边时方滚头与零件的干涉风险，方滚头通过螺栓连接在连接杆上，由于采用了上述技术，从而实现的门盖包边特殊角度滚边质量和效率的大幅度提升的目的。
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