摘要
采用模型预测控制算法研究多渠段中央集中控制。以渠道过渡过程的状态空间离散方程为基础,运用模型预测控制算法,构造目标方程,采用二次规划法求最优解。建立三渠池串联实验渠道及预测控制模型。分析其运行特性和时域特性,采用Matlab编程对5种初始条件下渠道运行状况进行仿真。结果表明:水流在各种复杂工况下均能快速、平顺地达到稳定,较好地解决了渠道运行中存在的耦合、大滞后问题,系统动态性能和鲁棒性优良。
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单位水资源与水电工程科学国家重点实验室; 武汉大学