轮履复合式载人月球车移动性能仿真分析

作者：江磊; 齐迎春; 邓秦丹; 贺连彬; 金敬福; 邹猛^*

来源：车辆与动力技术, 2020, (03): 1-48.

DOI：10.16599/j.cnki.1009-4687.2020.03.001

• 轮履复合式载人月球车
• 越障性能
• 离散元
• 多体动力学

提出了一种轮履复合式载人月球车.该车由两独立驱动的转向前轮和两独立驱动可轮履转换的履带系统组成.结合月壤地面力学特点,利用MBD-DEM双向耦合仿真技术对该月球车越障性能进行了仿真分析.仿真结果表明,在一定的重载下,轮履复合式载人月球车具有较好的越障性能,能满足大范围复杂月面的行驶要求.

• 单位
  中国北方车辆研究所; 吉林大学