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摘要
在高动态、不确定、资源受限等复杂环境下，无人集群系统执行协同区域搜索、集群优化调度等任务将会面临“感知—判断—决策—行动(OODA)”回路各个领域的挑战。为了提升无人集群系统的任务场景适应能力，必须突破复杂环境下无人集群系统自主协同关键技术。以复杂环境下大规模异构无人集群鲁棒自主协同理论为基础，探讨了复杂环境下无人集群系统自适应异构体系架构设计与建模方法，梳理了复杂环境下高维态势分布式感知与认知、可引导、可信任、可进化的智能决策、复杂环境下无人集群系统自主协同控制3个科学问题。首先综述了复杂环境下无人集群系统自主协同的研究进展；其次，分析了无人集群系统OODA任务回路面临的挑战；然后，初步梳理了复杂环境下无人集群系统自主协同涉及的各项关键技术及其进展；最后，给出了无人集群系统自主协同领域未来发展的思考。
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