近年来以"车路协同、动态感知、智能网联"融合发展的辅助驾驶与自动驾驶技术路线逐渐成为共识借助动态感知和智能网联技术,实现"智慧的车"和"智慧的路"协同发展。本文从公路交通基础设施建设的角度,分析车路协同自动驾驶"路端"软硬件系统的发展方向。