围绕暖通空调系统中冷水机组传感器的故障诊断，基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)提出一种冷水机组传感器故障检测方法。首先对数据进行预处理，根据诊断阈值范围与异常变化整定2个误差协方差矩阵。然后分为单参数和双参数自适应阈值诊断，双参数的诊断效果不好故舍弃，而在单参数方法中，对正常样本与异常样本均值进行加权平均，根据诊断效率和误报率认为最优模型对应的正常样本均值与异常样本均值权重比为0.8:0.2。
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