迭代反馈整定在直流主传动系统中的应用

作者：傅新; 邹俊; 杨华勇; **民

来源：机械工程学报, 2006, (04): 118-121+126.

DOI：10.3321/j.issn:0577-6686.2006.04.021

• 迭代反馈整定
• 自整定控制器
• 直流主传动系统
• 热轧

迭代反馈整定控制方法实现简单、收敛性好,在未知系统模型的前提下,能够对系统控制器参数进行整定, 使系统控制性能趋向优化。将迭代反馈整定方法引入到传统的PID控制器中,构成一种IFT-PID控制器,该控制器能够完成PID参数在线自整定。将该控制器应用到宝钢2050粗轧直流主传动系统中,结果表明在外界扰动和系统工况发生变化时,该控制器能够在线完成控制器参数自整定,使控制系统取得满意的控制效果。

• 单位
  浙江大学; 上海宝钢集团公司