顶出-夹取式自动取苗机构运动学分析

作者：刘卫想; 金鑫; 杜新武; 姬江涛; 张志红; 颜华

来源：江苏农业科学, 2016, (07): 385-389.

DOI：10.15889/j.issn.1002-1302.2016.07.112

• 顶出-夹取式
• 运动学模型
• 仿真分析
• 参数优化
• 样机试验

为了降低自动取苗装置取苗过程中对钵体的损伤,提高取苗成功率,对顶出-夹取式自动取苗装置的各个执行机构建立运动学模型,并对模型进行仿真分析。在Visual Studio环境下,根据模型编写可视化蔬菜穴盘苗自动取苗装置时序分析程序,并对各个机构进行参数优化,得到一组最佳参数:曲柄长度a=78 mm,连杆长度b=112 mm,偏心距e=20 mm,顶苗机构的初始相位角φd=108°,横移机构的位移为h1=36.5 mm,纵移机构的初始相位角φz=185°,苗爪翻转机构的初始相位角φf=15°。样机试验结果表明,在取苗速度为140株/min时的成功率为98.44%,基质损失率为36.67%,验证了该取...

• 单位
  现代农装科技股份有限公司