本文针对无人机对于动态路线最优选择问题进行了研究。基于传统的启发式搜索算法,本文改进了该方法的邻近目标的搜索策略,并构建了虚拟探索目标,并以最小损失函数为基本原则,构建了改进启发式搜索策略的动态路线最优选择模型。该模型可应用于战场无人机侦察和外场电力巡检等领域,能够有效提升搜索效率。