一种二自由度并联平面机构的尺度综合

作者：王冰; 高峰; 彭斌彬; 运红丽; 张勇

来源：机械设计与研究, 2005, 21(2): 21-23.

DOI：10.3969/j.issn.1006-2343.2005.02.006

• 尺度综合
• 工作空间
• 灵巧度

在确定机构装配方式基础上,求解了二自由度并联机构的位置正反解和速度雅克比矩阵.综合考虑机构工作空间和机构传动角,提出了一种机构尺寸设计的新方法.选择可操作度作为灵巧度评价指标,结合该指标对基于工作空间的尺度综合结果作进一步分析和验证.这个尺度综合方法有益于机构的设计与应用.

• 单位
  上海交通大学; 北华航天工业学院; 北京航空航天大学; 燕山大学