对基于ARM Cortex M内核单片机的多任务处理技术进行了研究,分析了多任务处理中ARM Cortex M的上下文切换的基本原理,从任务定义、PendSV触发、PendSV异常中断处理等方面着手,实现多任务之间的切换,给出了部分流程和程序。该设计已成功应用于ARM Cortex M处理系统中,结果表明该设计方案稳定可靠,在产品质量方面提供了更好的技术保证。
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