基于CMOS摄像头的塔机双目视觉防碰撞控制系统研究

作者：刘涛; 郑庆华; 姚立娟; 胡永涛

来源：建设机械技术与管理, 2013, (08): 95-97.

DOI：10.13824/j.cnki.cmtm.2013.08.017

• 塔式起重机
• CMOS摄像头
• 防碰撞
• 安全监控系统

针对塔式起重机间的碰撞及其与周边建筑物碰撞事故频率增高的问题,介绍了塔机监控与安全保护系统的基本原理,提出基于CMOS摄像头的塔机双目视觉防碰撞算法,并给出基于控制器和DSP的硬件结构设计方案及软件系统设计。重点探讨了基于CMOS的塔机群的防碰撞控制算法。

• 单位
  中联重科股份有限公司