针对运动估计标准算法复杂度高、耗时长等问题，提出一种基于条件判据改进的提前终止运动估计算法。首先利用改进的高级运动向量预测(Advanced Motion Vector Predictor,AMVP)技术选取最佳匹配点，其次依据条件判据选取合适的路径进行初始搜索，再次在不满足条件时采取改进的块匹配提前终止网格搜索，最后采取八边形-“十”字栅格搜索和精细搜索完成算法改进。由实验结果可知，该方法与标准算法相比，平均降低了42%以上的编码时间损耗且基本不影响视频质量。
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