针对永磁同步电机调速系统存在抖振和响应速度慢的问题，采用滑模变结构控制方法设计速度环控制器。将传统线性滑模面改进为非奇异终端滑模面，以提高系统在滑模面上的趋近速度。提出一种新型趋近律，在双幂次趋近律的基础上引入切换函数，使用终端吸引子，并且增加指数项来提高趋近速度，更好地减少系统抖振并改善了系统收敛特性。将此控制算法与双幂次趋近律对比，仿真结果表明：该方法可以更有效地抑制系统抖振和提高系统的收敛速度，也能更快速、准确地跟踪给定的速度信号。
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