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摘要
城市排水管道缺陷检测是及时发现管道安全隐患的重要保障，为管道养护、修复提供准确的科学依据。人工管道缺陷检测方法费时费力，主观误差大，与其相比，管道闭路电视检测系统(Closed Circuit Television, CCTV)管道内窥检测方法自动化程度更高，但仍处于发展的初级阶段。本文首先分析人工检测方法与传统机器学习CCTV视频管道缺陷检测方法的优缺点，然后着重对深度学习CCTV视频管道缺陷智能检测方法进行介绍，分析该方法具有的优势与现阶段面临的挑战。最后梳理并展望深度学习智能化管道缺陷检测技术未来发展趋势。
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