基于辨识模型的无人机鲁棒飞行控制方法

作者：邵干; 袁利平; 郑宏涛; 谢泽兵

来源：飞行力学, 2018, 36(02): 82-96.

DOI：10.13645/j.cnki.f.d.20171222.011

• 小型无人机
• 系统辨识
• 鲁棒飞行控制
• 飞行试验

提出了一种基于系统辨识获取飞行动力学模型并进行鲁棒飞行控制律综合设计的方法。首先利用混合遗传粒子群优化算法,从真实试飞数据中辨识建立无人机动力学模型,然后基于随机鲁棒原理的设计方法和辨识模型,设计了无人机鲁棒飞行控制律。飞行试验验证表明,在无气动数据情况下所设计出的高性能鲁棒飞行控制律满足了无人机飞控研制的需求。

• 单位
  中国运载火箭技术研究院研究发展中心