自动驾驶卡车技术路线浅析

作者：李奕飞; 徐文礼; 徐英翠

来源：重型汽车, 2021, (04): 38-39.

<正>1前言汽车自动驾驶技术虽然在近些年取得了长足的进步,但自动驾驶车辆在社会道路上行驶还需符合国家相关政策法规。根据现状推测,自动驾驶汽车大规模推广运行还很漫长。相比乘用车,商用车的适用场景较为固定(包括码头、矿区等封闭场景,以及环卫清洁、园区摆渡等半封闭或开放场景),在法规上相对宽松。在商用车驾驶员日趋紧缺的背景下,自动驾驶成为实现降本增效的可行途径。综上分析,可以预见自动驾驶技术将会在商用车上先行一步落地。