<正>传统骨科手术主要依赖医生经验和术中扫描影像，存在手术精度低、风险高、创伤大、恢复慢等问题。随着精准治疗的发展，许多手术告别开放模式，迎来创伤更小的微创手术[1]。然而，由于脊柱的骨骼系统结构复杂，毗邻重要血管和神经，对定位和操作的精度要求极高，以传统的透视方法和人工操作难以实现骨科的微创手术[2]。虽然现在关于腰椎疾病治疗的非融合技术有多种，但是超过半数的脊柱外科医生更偏向于在减压融合的同时加用椎弓根螺钉进行内固定。
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