基于三角形(△)组合线圈的永磁球形电机转矩特性与通电策略分析

作者：过希文^*; 李绅; 王群京; 周睿; 文彦

来源：电工技术学报, 2019, 34(08): 1607-1615.

DOI：10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.180587

• 永磁球形电机
• 组合线圈
• 电磁转矩建模
• 通电策略
• 运动奇点

为了减少永磁球形电机轨迹跟踪过程中的控制电流计算量,提出一种基于三角形(△)组合线圈的通电策略。首先,通过Maxwell软件,利用叠加原理建立基于单个定子线圈的电磁转矩模型;然后,对比分析不同组合线圈自旋和倾斜运动的静态电磁转矩,确立△组合线圈的电磁转矩方程;同时,通过电流-转矩表达式,获得定子线圈的控制电流;最后,通过仿真计算和实验验证该方案的可行性。实验结果表明相对于单个线圈的独立控制,基于△组合线圈的通电策略在电机运动范围内无运动奇点,显著减少了控制电流的计算量。

• 单位
  自动化学院; 安徽大学