自主行走植保车的设计与试验研究

作者：秦伟桦; 冉云亮; 朱晨辉; 秦超彬; 王万章^*

来源：农业装备与车辆工程, 2021, 59(07): 19-23.

• 植保车
• 烟草
• 自主行走
• 试验研究

为进一步提高烟草病虫害防治机械智能化水平,研制了一款自主行走式植保作业车。通过结构设计、主要部件选择和控制系统设计,采用四轮驱动、中部折腰转向及轮距和底盘可调节的方式,实现作业车自主行走,具有机动性强、操控简单、作业效率高等优点。田间试验结果表明:该车最小转弯半径为2m,直线偏移率为0.05m,续航时间达2.54h,符合设计要求,为烟草植保机械的研发提供理论参考和技术支持。

• 单位
  机电工程学院; 河南省烟草公司三门峡市公司; 河南农业大学