基于混合狼群算法的永磁同步电机状态反馈控制

作者：孟涛; 盛家炜^*; 洪露

来源：微电机, 2023, 56(01): 51-57.

DOI：10.15934/j.cnki.micromotors.2023.01.005

• 永磁同步电机
• 状态反馈控制
• 增益矩阵
• 混合狼群算法
• 超调惩罚项

为提高永磁同步电机的控制精确，减少超调带来的影响，提出了一种基于混合狼群算法的状态反馈控制。以通过电压前馈补偿的线性化的永磁同步电机模型为基础，构建含有转子转速误差和d轴电流误差的离散增广状态空间模型，并构建状态反馈控制器；利用混合狼群算法，通过优化寻求状态反馈控制增益矩阵的全部参数，添加超调惩罚项减少超调带来的影响；算法继承灰狼算法与郊狼算法的优点，同时保证算法的快速收敛性与全局性。基于Matlab/Simulink进行仿真验证，并与其它控制器进行比较，结果表明带有惩罚项的状态反馈控制器具有快响应，零超调的优越性。

• 单位
  卡特彼勒技术研发（中国）有限公司