两类故障的鲁棒容错控制

作者：李高云; 陈春燕; 刘胜

来源：大连海事大学学报, 2010, (04): 96-99.

DOI：10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2010.04.030

• 船舶
• 传感器
• 执行器
• 故障模型
• 容错控制
• 鲁棒控制 ship
• sensor
• actuator
• fault model
• fault tolerant control
• robust control

为提高系统可靠性,改善系统故障情况下的容错控制效果,推导出系统传感器和执行器两类故障的统一数学模型,同时考虑控制对象的不确定性,基于Lyapunov渐近稳定性理论和Riccati方程研究鲁棒容错控制器设计方法,设计基于状态观测器的船舶航向/横摇鲁棒容错控制器,并对其进行仿真检验.结果证实了该方法的有效性.

• 单位
  哈尔滨工程大学; 中国船舶重工集团公司