基于直接停靠的立体车库搬运器控制系统

作者：李扬

来源：机电工程技术, 2019, 48(07): 124-126.

• 立体车库
• 搬运器
• 直接停靠
• PLC

为了提高存取车效率,减少用户等待时间,采用直接停靠的原理,并通过安装编码器和激光测距仪进行双重定位,在不减小安全性和准确性的原则下,控制搬运器的运行。现场调试表明可以提高存取车效率,搬运器定位更加可靠。