针对离心风机蜗壳轮廓线手工焊接劳动强度大、质量不稳定问题,研发一种自动跟踪离心风机蜗壳轮廓线的焊接工作站。通过转盘变位机的旋转实现焊枪相对移动,设计焊缝跟踪器追踪离心风机蜗壳阿基米德螺线,实现一次性焊接成形。基于焊缝跟踪器结构与焊接工艺要求,研发满足阿基米德螺线转速计算方程的稳定焊接速度、实时反馈闭环转速控制等关键技术。该工作站在某厂实际应用,达到提高产品质量和生产效率及扩大产能的效果。
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