提出条件概率与条件期望的两个典型例题.一个是受启发于一类经常出现于社交媒体中有争议的论述，一个是根源于工程实践中的卡尔曼滤波问题.通过这两个例题，可以帮助学生更好地理解条件概率与条件期望的本质，并应用于解决生活与工程实际中遇到的问题.
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