摘要

针对资源环境遥感监测受到目标距离、方位的限制,导致遥感监测精准度较低的问题,提出基于激光雷达的资源环境遥感监测系统。硬件设计:功能模块配置主要包括发射模块、回波接收模块、服务模块,激光器将电信号变成光信号进行发射,通过LK-G150H型号传感器获取目标回波有效信息,实现多方位、多截面监测。软件设计:在激光雷达监测范围三维坐标系中,构建环境实时摄像模型,获得监测特征点对应的图像坐标,通过校准目标函数校准监测目标的坐标误差。实验结果表明,监测结果均在监测范围内,监测准确性为95%,系统误差数据值为0.15,反演得到的AOD整体更接近地基实测的AOD值。

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