无线网络中非视距误差对于三边定位算法精度的影响较大。针对存在固定节点与移动节点的无线传感网络系统,提出了一种基于面积残差最小化的最优化定位算法,算法中非视距误差影响下的定位问题被建模为二次规划问题,其核心思路在于运用海伦公式构建面积残差和优化目标函数。从仿真结果可以看出在非视距误差较大或网络中固定节点较多时,本文提出的算法可以有效消除非视距误差引起的定位误差,同时本文算法还具有对节点数目要求小的优势。
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