基于双目视觉的焊点定位方法、系统、装置、设备和介质

作者：胡志辉; 黄茜; 王林尧; 陈宏燔

来源：2021-05-31, 中国, ZL202110598449.2.

本发明公开了一种基于双目视觉的焊点定位方法、系统、装置、设备和介质,所述方法包括：使用标定法对双目相机进行标定及系统校正,得到多矩阵；根据双目相机拍摄到的待焊部件的图像和所述多矩阵,得到双目相机坐标系到世界坐标系的投影矩阵；根据所述双目相机拍摄到的待焊部件的图像,得到焊点的匹配圆心坐标；根据所述双目相机坐标系到世界坐标系的投影矩阵,计算所述焊点的匹配圆心坐标在世界坐标系中的坐标。本发明通过使用标定法对双目相机进行标定及系统校正,得到多矩阵；根据多矩阵和双目相机拍摄到的待焊部件的图像,实现了自动对焊点位置坐标的定位工作,提高焊点坐标定位的效率和准确率。

• 单位
  华南理工大学