在机采棉的除杂输送过程中,输送装置一般为等时恒速运动,因为机采棉中杂质含量高,采收堆放后回潮率上升导致的含水率较大和棉花之间抱合力等,易导致输送装置的轻、空载或重载运行,造成能源损耗和除杂效率及质量降低。为此,设计出一种机采棉除杂输送装置并对现有的控制系统进行优化。装置采用STM32单片机控制,实现机采棉除杂输送过程中输送速度与输送量匹配运行,进而完成节能降耗的目的。试验结果表明:装置设计合理,控制系统优化良好,节能效果突出。