一种面向智能驾驶的电子地图模型

作者：许广宏; 王璇

来源：上海汽车, 2020, (11): 15-18.

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文章在分析了智能驾驶系统对电子地图需求的基础上,提出了一种基于道路网的多重信息融合的电子地图模型。该模型可以很好地表述现实道路网络、交通设施以及限制引导驾驶行为的信息,同时具有稳健性,有利于利用算法进行自动化构建。

• 单位
  上海汽车集团股份有限公司