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摘要
陆军分队战术级作战仿真系统中计算机生成兵力（computer generated forces, CGF）的战场行为与地理环境特征和其他实体活动紧密相关,而优化CGF对象的虚拟战场环境感知、对象管理和查询方法,则是提升其行为模型可信度及仿真系统运行效率的关键所在.着眼观察-判断-决策-行动（observe-orient-decide-act, OODA）循环中的观察环节及判断环节,基于空间分块思想实现了对战场空间的高效感知及动态管理；结合多感官感知注意力机制（视、听）及感知主体实例偏好,应用价值排序建立了基于感知注意力机制的价值模型,并与传统感知方法进行了横向对比；结合空间分块和价值模型搭建了分队战术级态势感知仿真平台.基于平台仿真结果,得出结论:基于空间分块的CGF注意力感知方法在不损失感知精度的前提下能够有效提高感知效率,具有可行性和有效性.
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