血管介入手术是治疗心脑血管疾病的一种重要手段，随着血管介入手术日益普遍，对介入诊疗的要求也越来越高，同时血管介入手术工作环境的特殊性会给医生带来较大的辐射威胁，血管介入手术机器人可以有效改善医生的工作环境，并且提供更稳定的操作，提高手术的成功率。该文主要介绍了当今血管介入手术机器人的研究现状、关键技术以及未来的应用前景。
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