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摘要
本发明公开了一种可实现精准步态调节的机构,包括机架、轨迹生成机构和带有可调连杆的轨迹调节机构,所述轨迹生成机构包括曲柄和连杆一,所述曲柄的一端与机架铰接,另一端与连杆一铰接；所述轨迹调节机构包括可调连杆、平行四边形机构和多根连接杆,所述可调连杆的中部与所述连杆一铰接,可调连杆与连杆一的铰接点为步态轨迹输入点,该可调连杆的首端与机架形成可移动和可转动式连接,可调连杆的末端能可调节地放大或缩小所述步态轨迹；该装置通过简单的机构组合和复杂的优化计算,得出人体的精确步态轨迹,且步态轨迹的放大尺寸可调,该装置结构简单,使用方便。
- 单位
