基于神经网络的非线性扩张状态观测器

作者：王坤; 蔡远利

来源：计算机测量与控制, 2006, 14(8).

DOI：10.3969/j.issn.1671-4598.2006.08.042

• 非线性系统
• 扩张状态观测器
• 神经网络

自抗扰控制方法是一种新型的非线性设计方法,在自抗扰控制器中主要存在着确定待定参数的问题;非线性扩张状态观测器是自抗扰控制器的核心,在研究非线性扩张观测器中的参数整定问题时,将神经网络的思想引入参数整定,提出了基于神经网络的非线性扩张状态观测器的设计方法,运用该方法可以对任意阶的非线性扩张状态观测器进行参数设计;大量仿真算例表明,设计出的观测器具有良好的鲁棒性,有一定工程应用参考价值.

• 单位
  西安交通大学; 西安工业大学