摘要

<正>近年来,汽车行业辅助和自动驾驶技术研究创新快速发展,大量面向安全功能的自动化解决方案(如基于摄像头的目标识别),已具备道路交通应用条件,可为轨道交通提供借鉴。尽管轨道交通领域自动驾驶早已成功应用多年,但汽车行业目前正在进行的系统安全性标准研究,仍可使轨道交通受益。反之,已经在轨道交通中得到验证的系统安全性概念,也可为汽车自动驾驶提供参考。下文给出地面交通系统安全性标准概况对比综述。