论文详细说明了商用车预见性节油巡航系统的开发及测试过程，主要基于车辆定位信息，结合自动驾驶辅助系统地图数据中提取的前方道路坡度、曲率、航向等数据，通过控制单元综合决策，主动控制车辆的巡航速度，以最优车速通过起伏路段。通过实车高速物流工况下的道路测试验证，测试结果表明，与普通定速巡航相比，该技术可以有效提升燃油经济性。
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