BDS/GPS非差多频实时动态定位算法研究

作者：刘扬; 程鹏飞^*; 徐彦田

来源：测绘科学, 2018, 43(12): 1-6.

DOI：10.16251/j.cnki.1009-2307.2018.12.001

• RTK
• 多频
• 非差误差改正
• 联合定位

针对单个卫星导航系统实时动态定位(RTK)精度以及稳定性不足的问题,该文提出了一种基于非差观测误差的BDS/GPS融合卡尔曼滤波方法的多频实时动态定位方法,首先将双系统时空基准统一,计算参考站GPS双频和BDS三频的伪距及载波相位观测值非差误差改正数,然后流动站进行单颗卫星观测值的误差改正,基于非组合RTK定位模型,采用附加模糊度参数的卡尔曼滤波方法进行浮点解计算,固定高于设置模糊度解算截止高度角的卫星,解算实测超短基线与短基线的静态与低速动态数据。试验结果表明,双系统联合定位保证了卫星几何构型,该方法可以实现BDS/GPS双系统多频实时动态定位的联合解算并获得厘米级精度,流动站只需接收改正数即可定位,相比双差模式传输数据量更小,用户端定位算法简单。

• 单位
  中国测绘科学研究院; 辽宁工程技术大学