本实用新型公开了一种双频双圆极化北斗导航天线及北斗卫星导航终端设备,所述天线包括第一介质基板、第二介质基板、第一辐射贴片、第二辐射贴片、地板和馈电探针,所述第一辐射贴片、第一介质基板、第二辐射贴片、第二介质基板和地板从上到下依次设置,所述馈电探针的第一端与地板连接,馈电探针的第二端依次通过第二介质基板、第二辐射贴片与第一辐射贴片连接;所述北斗卫星导航终端包括上述的天线。本实用新型在具备双频双圆极化特性的基础上,具有结构简单、带宽大、成本低和易加工等优点。