利用超声水浸聚焦检测方法对汽车变速箱换挡拨叉激光焊缝内部缺陷进行了检测，提出了一种对中厚板结构件激光焊缝内部缺陷的检测与识别方法。通过构建中厚板结构件超声检测有限元仿真模型，得到了激光焊缝不同缺陷超声检测仿真时域信号；利用傅里叶变换对仿真信号进行频谱分析，并提取了信号时域、频域特征值。通过分析不同缺陷超声检测信号特征值规律可区分激光焊缝不同缺陷类型。结果表明，采用超声水浸聚焦检测方法可检测出激光焊缝中的微小缺陷，通过超声信号频谱分析可以有效地识别不同缺陷类型。
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