摘要

针对传统纸病检测算法中纸病特征提取困难、实时性差的问题,提出一种改进YOLOv5的纸病检测方法。该方法首先在批量归一化模块的首尾部分添加居中和缩放校准,形成更稳定的纸病有效特征分布;其次在骨干网络中添加坐标注意力机制,增强骨干网络的纸病特征提取能力;最后选用CIoU_loss作为边界框回归的损失函数,实现高精度的定位。实验结果表明,改进后的算法平均精度达99.02%,实时检测速度达41.58帧/s,相较于现有的基于CNN纸病分类算法,检测精度与检测速度都有较大的提升,且改进后的算法对光源的依赖程度更低,能对各类纸病实现精准辨识。