基于改进渐消记忆滤波的动力定位状态估计

作者：蒋帆; 徐海祥; 余文瞾; 冯辉; 李文娟; 陈亚豪

来源：武汉理工大学学报(交通科学与工程版), 2019, 43(04): 682-686.

• 动力定位
• 过程噪声
• 渐消记忆因子
• 新息序列

针对动力定位船舶的系统过程噪声与实际过程噪声统计特性不匹配及常规渐消记忆滤波无法得到最优渐消记忆因子的问题,提出了一种改进渐消记忆滤波算法,该算法基于新息序列协方差的弱相关性求解渐消记忆因子,进而修正误差协方差矩阵和增益矩阵以达到改善滤波器性能的目的.仿真结果表明,改进渐消记忆滤波的滤波精度和鲁棒性要明显优于常规渐消记忆滤波.

• 单位
  江苏科技大学; 武汉理工大学