一种直线压电马达

作者：贺良国; 楚宇恒; 王勇; 谷先广; 赵小勇; 李新宇; 庞席德; 余建

来源：2019-01-11, 中国, ZL201710493979.4.

本发明涉及一种直线压电马达。包括驱动预紧机构、输出机构和轴承座；驱动预紧机构包括设于底座上的一对驱动振子,一对驱动振子上分别设有振子压电片；输出机构包括输出杆,输出杆的中部沿轴向设有中字形框架,中字形框架的两侧边杆均是振动片,振动片上设有振动压电片。本发明利用波形合成原理控制振动片和驱动振子的弯振模态,从而形成两者的协调动作,实现直线运动,且理论上不产生滑动摩擦力,能量损耗少,效率高。本发明的工作频率在2000Hz以上,输出速度高,且具有两种工作状态,可通过改变第一、第二驱动振子的高低电平配合实现低速大力矩输出和高速小力矩输出。

• 单位
  合肥工业大学