五轴并联机床正解研究

作者：赵辉; 张春凤

来源：机械, 2006, 33(5): 40-42.

DOI：10.3969/j.issn.1006-0316.2006.05.016

• 连续同伦法
• 运动学正解
• 并联机床

并联机床运动学正解问题由于涉及到求解非线性方程组问题而不易解决.首先对五轴并联机床进行运动学建模,获得了其运动学方程;然后使用连续同伦方法,对上述方程组进行求解,并获得并联机床正解.

• 单位
  郑州航空工业管理学院