针对敏捷机动卫星控制力矩陀螺(CMG)框架在轨长寿命使用问题,分析了CMG群(CMGs)在轨数据,提出了一种自主调整其使用速率的控制方法,通过含有时间可调因子的姿态规划算法,对卫星姿态机动角速率/角加速率进行调整,经过与已有在轨使用数据比对验证,结果表明:该方法适用于实际工况,可以将CMG满足理想工况的比例从24%提高到55%,可为敏捷机动卫星CMGs姿态规划提供参考。