小行星探测将会成为我国发展深空探索技术的重点研究方向。针对小行星引力弱、温差大、形状不规则、土质不确定等诸多特殊性，提出一种针对小行星探测任务的新型附着机构，应用动力学仿真软件ADAMS建立其虚拟样机模型，在模拟小行星着陆的环境下，完成落震动力学仿真，得到着陆仿真过程中的各项参数，验证了该构型着陆的稳定性和缓冲吸能效果。
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