为实现一个非线性、固定行程的运动过程,并便于运行参数的调整,采用PLC来控制步进电机的运行。PLC控制的运动过程是一个离散化的非线性运动过程,其控制程序主要由三个脉冲专用指令和一个查表子程序构成。借助额外加入的扫描周期测算程序,通过PLC扫描周期变化情况,从而对运动过程的离散处理进行了优化。最后经实验测量,该运动控制方法有效。
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