针对我国煤矿巷道掘进速度慢、作业人员多、安全性较差的问题,提出了以摇臂式掘进机为龙头的掘进与支护同步作业系统,介绍了该系统的主要装备构成及工艺。阐述了摇臂式掘进机、运锚机、可调速转载机、自移机尾的结构组成及技术特点。结合自主导航技术、自适应截割技术、工况检测及故障诊断技术,构建了成套装备的自动控制系统。
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