介绍了经典结构的RV减速器及其专用轴承类型,提出基于轴承特性的RV减速器双尺寸链的序列精密装配技术。以主轴承和圆锥滚子轴承预紧量为封闭环建立尺寸链,确定了修磨环,根据减速器零件类型将整个装配体划分为6类,确定了装配序列,并介绍了装配过程中的配合要求及注意事项。