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摘要
介绍了一种仿生手爪的设计、制作及试验。首先，通过模仿典型动物舌表面丝状乳突结构，采用微米级3D打印技术等加工手段，制备了带有微米级仿生结构的表面材料，并基于该材料，研制了一款仿生手爪样机。搭建了测试平台，对仿生材料及仿生手爪的性能进行了测试，验证了仿生材料的粘附增强效应及其对仿生手爪的性能提升作用。本研究结果将有望用于新型仿生机械手爪研发，以提升其抓取过程中的柔性与自适应性，降低对目标物的损坏，提升抓取效率。
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介绍了一种仿生手爪的设计、制作及试验。首先，通过模仿典型动物舌表面丝状乳突结构，采用微米级3D打印技术等加工手段，制备了带有微米级仿生结构的表面材料，并基于该材料，研制了一款仿生手爪样机。搭建了测试平台，对仿生材料及仿生手爪的性能进行了测试，验证了仿生材料的粘附增强效应及其对仿生手爪的性能提升作用。本研究结果将有望用于新型仿生机械手爪研发，以提升其抓取过程中的柔性与自适应性，降低对目标物的损坏，提升抓取效率。
